XAG APC2 (AutoPilot Console 2)

El APC2 es el sistema de agricultura de precisión diseñado para convertir tractores y maquinaria convencional en vehículos autónomos o asistidos por RTK, eliminando el error humano en las pasadas.

Módulos (Componentes del Sistema):

Consola de Control (Tablet): Pantalla táctil industrial de alto brillo, resistente al polvo y agua (IP67), que ejecuta el software de navegación.

Unidad de Control de Dirección (EMU): Un motor eléctrico de alto torque que se instala directamente en la columna de dirección del tractor para mover el volante automáticamente.

Sensor de Ángulo de Rueda: Módulo que se instala en el eje delantero para medir con precisión milimétrica la dirección real de las ruedas.

Antenas GNSS Duales: Ubicadas en el techo de la cabina para recibir señales satelitales y correcciones RTK, garantizando la orientación del vehículo.

Alimentación (Batería):

Fuente de Energía: Se conecta directamente a la batería del tractor/maquinaria (12V/24V).

Consumo: Optimizado para no drenar la batería del vehículo, con sistemas de protección contra sobretensiones.

Batería Interna de Respaldo: Posee una pequeña celda interna para evitar que el sistema se apague ante micro-cortes de energía durante el encendido del motor.

Motores (Accionamiento):

Motor de Dirección (Steering Motor): Un motor brushless (sin escobillas) integrado en el volante. Es capaz de generar un torque suficiente para mover direcciones hidráulicas pesadas de tractores antiguos o modernos con total suavidad.

Precisión: Logra mantener la línea con un margen de error de tan solo ±2.5 cm.

Interfaz de Movimiento: APC2 utiliza la conectividad RTK y el giroscopio de 6 ejes integrado para compensar el movimiento en terrenos inclinados o irregulares (compensación de terreno), asegurando que el tractor no se desvíe de la ruta aunque el suelo esté desnivelado.